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ABB机器人软件 选项 602-1 Advanced Shape Tuning 小圆切割 选项介绍:在精密的小图形处理过程中,能够补偿各个关节轴的摩擦力,从而提高机器人轨迹精度;一般情况下,0.5mm的轨迹偏差可以缩 |
2022-08-11 | |
ABB机器人软件 选项 603-1 Absolute Accuracy 绝对精度 什么是绝对精度的?它有什么用? 对于ABB工业机器人,传统的标定方法有: 1. 手动标定; 2. 水平仪标定; 3. 轴标定; 4. 传感器 |
2022-08-11 | |
ABB工业机器人软件 选项 MultiMove[604-1] 一台控制柜下多台机器人协同工作 MultiMove[604-1]选项介绍:多机械单元协调运动功能;最多支持6个运动任务; 三种常用模式:非协同模式、半协同模式、协同模式; |
2022-08-11 | |
ABB工业机器人软件 选项 606-1 Conveyor Tracking机器人跟踪移动工件移动速度机器人同步补偿 选项介绍:输送链跟踪功能;输送链跟踪板卡DSQC377; 最多支持跟踪4条输送链; 最多同时跟踪254个工件; 同时支持圆弧跟踪;步进 |
2022-08-11 | |
ABB工业机器人软件 选项 608-1 World Zone 工作区监视 一、简介World Zones的作用是在机器人位于用户专门定义的区域内时,停止该机器人或设置一个输出信号。有如下特性:1、当TCP或者关 |
2022-08-11 | |
ABB工业机器人软件 选项 610-1 Independent Axes 机器人或外部轴轴无限转 选项介绍:关节轴独立功能;机器人在运动过程中,可以使某个关节轴或外轴处于独立运行模式,并具有重新标定关节轴原位的功能;通 |
2022-08-11 | |
ABB工业机器人 软件 选项 611-1PathRecovery 路径恢复 1)机器人运行过程中,可能某些原因,需要机器人沿原路径倒退回某位置后才能执行后续动作。2)要使用这个功能,需要有611-1PathR |
2022-08-11 | |
ABB工业机器人软件 选项 616-1 PC Interface 常用于 SOCKET 通讯 PC端二次开发 选项介绍:PC端通讯接口; 通过网络连接实现机器人与PC端的通讯; 可利用PC-SDK进行二次开发; 支持Socket通讯; 应用示例:PC端 |
2022-08-11 |
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