ABB机器人主题Communication

2.2 物理以太网端口与系统参数之间的关系 以太网端口与系统参数 从下图可以看出，主计算机上的以太网接口属于网络段。 Service PC FlexPendant Switch Cameras, sensors, I/O PLC Factory Network Axis computer Network segment (Ethernet Port, Static VLAN) Network Interface (Static VLAN) IP con!guration (IP Setting, IP Route) Private Network LAN 3 Public Network Axis computer LAN LAN3 WAN AXC Address: Label: 192.168.125.1 Private Network 192.168.126.1 FlexPendant Network User speci!ed in system parameters Address: Speci!ed in Boot Application. Label: Public Network 192.168.127.1 Axis computer 1 For MultiMove: 192.168.128.1 192.168.129.1 192.168.130.1 for axis computer 2-4 xx1500000395 网段 端口X2 (Service)、X3 (LAN 1)和X4 (LAN 2)属于“Private Network”段。根据配置的 不同，X5(LAN 3)也可能属于Private Network段的一部分，具体请参见第35页的如何 将LAN 3配置成专用网络的一部分。多个机器人控制器的Private Network段是无法彼 此连接的。 X5 (LAN 3)端口被默认配置成一种孤立网络，从而使机器人控制器能够与外部网络相 连。控制着若干个机器人控制器的可编程逻辑控制器（PLC）通常连接着LAN 3。 X6(WAN)属于“Public Network”段，以便于机器人控制器连接某种外部网络（厂方网 络）。Public Network段通常用于： • 连接一台正在运行RobotStudio的PC • 使用FTP客户端 • 挂载控制器的FTP或NFS磁盘 • 运行基于以太网的现场总线 X9 (AXC)始终与轴计算机相连。如果使用了MultiMove，那么AXC就会与连接所有轴 计算机的某台交换机相连。 网络接口 网段与Interface之间存在一对一的关系。用户要按照上图来预定义Interface的实例， 即LAN、WAN、AXC和LAN3（除非LAN 3被配置成Private Network段的一部分）这 些实例。

IP配置 IP Setting指定了Interface的一个IP地址。 一个Interface可在同一网段内拥有多个IPSetting来用于多个地址。在这种情况下，主 计算机网络接口将在同一物理网段运行的多个IP子网上表现出多宿主性。 LAN Interface在IP Setting、Private Network和FlexPendant Network三者上各有两 个预定义实例。 LAN 3没有任何预定义IP Setting。用户必须为LAN 3创建其自己的设定。 WAN有一个预定义的IP Setting（Public Network），但其地址取决于启动应用中的 设置状况。 AXC有一个名为Axis computer 1的IP Setting。如果使用了选项MultiMove，那么每 台轴计算机都会有一个IP Setting。 除IP Setting的现有实例外，用户也可视需要添加新的实例（轴计算机接口除外）。 

2.4 类型Application Protocol 2.4.1 Application Protocol类型 概述 本节描述了主题Communication下的类型Application Protocol，其中会通过一个单独 的信息主题来描述该类型中的每个参数。 配置名称 COM_APP 类型说明 类型Application Protocol的作用是配置一些机器人控制器能使用的应用层网络协议。 其目前适用于： • FTP客户端 • NFS客户端 • 用选项Integrated vision保存摄像机所用的配置信息 选装相应的RobotWare选项。更多细节请参见应用手册-控制器软件IRC5中关于通信 的章节。 操作前提 必须在能定义应用层协议前先定义传输协议。对FTP Client和NFS Client而言，其总 是被预定义为TCPIP1。 必须在机器人系统中安装相关选项。 相关信息 第91页的类型Transmission Protocol 应用手册 - 控制器软件IRC5。 示例：FTP 此例为FTP Client的一种典型配置。 参数： 值： Name MyFTP Type FTP Transmission Protocol TCPIP1 Server Address 100.100.1.10 Trusted Yes Local Path pc: Server Path c:\backup Username Operator1 Password robot Memory Partition Size 500 下一页继续 36 技术参考手册 - 系统参数 3HAC050948-010 修订: H © 版权所有 2004-2018 ABB。保留所有权利。 2 主题Communication 2.4.1 Application Protocol类型 示例：NFS 此例为NFS Client的一种典型配置。 参数： 值： Name MyNFS Type NFS Transmission Protocol TCPIP1 Server Address 255.255.100.105 Trusted Yes Local Path pc: Server Path c:\backup User ID 10 Group ID 0