ABB机器人标准备件包
编号 |
备件名称 |
注释 |
数量 |
单位 |
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串口测量板电池组 |
SMB Battery |
1 |
pc |
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串口测量板 |
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1 |
pc |
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调速皮带 |
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1 |
pc |
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辅助接触器(常闭) |
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1 |
pc |
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辅助接触器(常开) |
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1 |
pc |
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主接触器 |
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1 |
pc |
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保险丝 |
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2 |
pc |
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2A保险丝 |
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2 |
pc |
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4A保险丝 |
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2 |
pc |
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ST260IRC5 |
控制柜急停按钮 |
IRC5 Controller |
1 |
pc |
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多孔接头 |
用于数字、CombiIO板 |
2 |
pc |
|
|
多孔接头 |
用于数字、CombiIO板 |
2 |
pc |
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1GB闪存卡 |
IRC5 2006 |
2 |
pc |
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伺服电机上电指示灯 |
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1 |
pc |
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主计算机风扇 |
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1 |
pc |
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*驱动单元风扇 |
45 ˚C |
3 |
pc |
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52 ˚C |
|
pc |
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*示教器急停按钮 |
SxTPU3 |
1 |
pc |
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GTPU1, 2 |
|
pc |
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*:根据现场机器人型号选择,同种类型备件选择一种 |
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特定备件包
伺服电机备件包
编号 |
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备件名称 |
注释 |
数量 |
单位 |
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1,3轴伺服电机 |
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1 |
pc |
*MT260IRC5 |
2轴伺服电机 |
30/1.5 |
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1 |
pc |
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6 轴伺服电机 |
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1 |
pc |
*:IRB260是4轴机器人,没有4,5轴伺服电机
齿轮箱备件包
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编号 |
备件名称 |
注释 |
数量 |
单位 |
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*GB260IRC5 |
1-3轴齿轮箱 |
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30/1.5 |
1 |
pc |
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6 轴齿轮箱 |
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1 |
pc |
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*:IRB260系列机器人是4轴机器人,所以只有1、2,3、6轴齿轮箱备件