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ABB机器人计时的时钟应用与详解
发布时间:2019-01-15        浏览次数:1564        返回列表

1.ClkReset复位一个用来计时的时钟 用途: ClkReset用来复位一个用来计时的停止监视功能的时钟。该指令在使用时钟指令之前使用,用来确保它归零。 基本范例: 该指令的基本范例说明如下。 例1 CleReset Clock1; 时钟Clock1 被复位。 项目: ClkReset Clock……


1.ClkReset—复位一个用来计时的时钟


用途:


ClkReset用来复位一个用来计时的停止监视功能的时钟。该指令在使用时钟指令之前使用,用来确保它归零。


基本范例:


该指令的基本范例说明如下。


例1 CleReset Clock1;


时钟Clock1 被复位。


项目:


ClkReset Clock


Clock:


数据类型:时钟


要复位的时钟的名称。


程序执行:


当时钟被复位,它被设为0。


如果时钟正在运行,它将被停止然后复位。


语法:


ClkReset [ Clock ‘:=’ ] 时钟类型的变量(VAR)‘; ’


2.ClkReset-复位一个用来计时的时钟


用途:


ClkReset用来复位一个用来计时的停止监视功能的时钟。该指令在使用时钟指令之前使用,用来确保它归零。


基本范例:


该指令的基本范例说明如下。


例1 CleReset Clock1;


时钟Clock1 被复位。


项目:


ClkReset Clock


Clock:


数据类型:时钟


要复位的时钟的名称。


程序执行:


当时钟被复位,它被设为0。


如果时钟正在运行,它将被停止然后复位。


语法:


ClkReset [ Clock ‘:=’ ] 时钟类型的变量(VAR)‘; ’




3.ClkStop-停止一个用来计时的时钟


用途:


ClkStop用来停止一个用于计时的停止-监视功能的时钟。


基本范例:


该指令的基本范例说明如下。


ClkStop Clock1


时钟Clock1 停止计时。


项目:


ClkStop Clock


Clock:


数据类型:时钟


将要停止计时的时钟的名称。


程序执行:


当时钟停止计时,它将停止运行。


如果时钟被停止,它可以被读取、再次开始或者复位。


错误处理:


如果时钟运行了4,294,967秒(49天17个小时2分钟47秒),它将超载并且系统变量ERRNO被设成ERR_OVERFLOW。


该错误可以在错误处理器中处理。


语法:


ClkStop[ Clock ‘:=’ ] 时钟类型的变量(VAR)‘; ’

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