Q1：

在线添加控制器时，找到了系统，但是确定时提示“RobotWare的版本比RobAPI版本新，请安装新版本的RobAPI”其中的RobAPI是指什么？

A：

RobAPI指的就是机器人应用程序

Q2：

我现在安装的ROBOT STUDIO是5.13的，但是安装有robotware 5.13,robotware 5.14.00_204(随机上的型号)。还有ROBOT STUDIO和robotware是什么关系，ROBOT STUDIO装5.14的话，可以用在原来5.13的上吗？robotware是应该和系统对应的。

A：

RobotStudio是机器人仿真软件，RobotWare是ABB机器人操作系统平台，如果要在线添加控制器的话，*好用本机随机光盘上的RobotStudio和RobotWare

Q3：

还有如何把程序拷贝到U盘上，我试过在示教器上插入U盘，但是系统没有找到移动U盘，教材上备份的教程上能显示可移动盘，这是为什么？

A：

检查你所用的U盘，*好选择一个干净的U盘给机器人专用

Q4：

ABB机器人关于逻辑循环的一些说明

A：

在同一个程序内可以用GoTo的方式跳出循环，

While的循环指令是执行到不满足条件的时候就跳出此循环，所以也可以根据实际情况设置不同的循环条件即可，如果是经常要跳出此循环来执行其它指令，也可以用IF等其它程序流程指令来代替While

Q5：

关于目标点的问题:

为什么这些目标的数据类型是常量？如果修改目标点的位置常量类型程序里修改起作用还是在数据类型里修改起作用？

A：

起作用的，程序执行过程中不能修改目标点的位置，那也可以把目标点建立成常量，在程序数据里面改。

Q6：

情况如下，三台2400倒挂机器人切割工作站（配置见附件），使用IO板和PLC进行通讯，三台机器人同时切割一个工件，工件号由PLC通过IO点同时传给三台机器人，由于IO点数量限制，机器人读到的工件号没有反馈值，因此我想通过机器人的内部DEVICENT总线来完成三台机器人的内部信号通讯，不知是否可行？

A：

可以将一台机器人做为DEVICENET的站，其它两台做为从站，通过DEVICENET进行通讯

Q7：

每台机器人下都有一块DSQC652 I/O板，不知改变DIVICENET的设置是否会对I/O板造成影响？I/O可以认为是从站下的设备吗，如果这样的话，就应该没影响吧。

A：

对的。