ABB机器人因为出厂批次不同，自身的系统版本也不同，有的版本自身有bug，例如6.06版本切换中文会出现乱码，这种情况下就需要进行系统的替换。
1.前期准备
电脑上安装好robotstudio软件。并包含了相应的Robotware版本
电脑的IP设置为自动获取。
网线与机器人主机X2连接
笔记本电脑PING 192.168.125.1
2.查看Robotware版本，并将IP设置为自动获取。通过网线连接到控制柜的服务端口。（X2）黄色标签网口
（1）在192.168.125.1下，选择已有的系统
（2）点击‘下一个’（此文档为虚拟示教器演示，实际选择‘网络’）
（3）选择已安装的系统版本，再点击‘替换’
（4）选择需要的版本，再点击‘确定’
（5）确认版本已更改，再点击‘下一个’
（6）一直到选项一栏，确认‘传动模块’的驱动和机器人是否选择正确
如果是紧凑柜，drive system里要选 带compact的驱动。确认后，点‘下一个’
（7）确认选项和机器人内容，无误后 ，点‘应用’之后示教器上点击确认写权限。就能下载，过程会有10分钟左右
