机器人清洗与去毛刺系统
ABB’s FlexWasher™ W50 是一款内置预冲洗室和干燥室的机器人去毛刺清洗系统，其清理效果之佳，运行成本之低，均处业内**水平。
在工件型式多样、形状多变的生产场合，需相应调整高压水去毛刺(HPWD) 喷嘴的型号配置，该系统正是契合这一需求的理想解决方案。
系统操作
FlexWasherTM W50系统由预冲洗室、主清洗室和干燥室组成。主清洗室设进／出料垂直门、配抓料器的IRB 6640铸造初级版机器人及固定式HPWD喷嘴。
工件先被送入预冲洗室，清除明显污垢。随后，机械臂穿过进料门进入预冲洗室，将工件拾起送入主清洗室。工件去毛刺、清洗和吹干（可选）后，由机械臂送出出料门，进入干燥室。干燥室通过再生式风机和空气炮完成工件干燥。
闭环滤水
FlexWasherTM W50系统配备多级闭环滤水系统。真空或过滤器用于滤除颗粒物和浮油。选配的集成式油水分离器可撇除不溶性油。*后，一个双联袋滤器或褶式袋滤器完成微粒细滤。可根据水流量、碎屑量及可溶或不溶性油量，选择*适用的过滤系统。
上料
FlexWasherTM W50系统可独立安装，人工上料；也可集成于全自动化系统，实现自动上料。
| 占地面积 | 4930x 8230 mm / 194” x 324” |
| 清洁室构造 | 有水区均采用不锈钢或其他耐腐蚀材料制成。清洗室由主清洗室、预冲洗室和干燥室构成。 |
| 机器人型号 | IRB 6640 铸造初级版, 235 kg / 518 lb |
| 工件尺寸 | 800 x 800 x 800 mm |
| （*大） | 31½“ x 31½” x 31½” |
| 工件重量 | *大235 kg / 518 Ib （含抓料器） |
| （*大） | |
| 上料 | 人工或自动。 |
| 工件夹具 | 根据工件形状及工艺设计。 |
| HPWD 工具 | 根据工艺要求选用固定旋转式、射流式、直体式和／或探头式喷嘴。 |
| 系统压力 | 135 – 600 Bar / 2000 – 8500 psi |
| 过程压力依材料定。 | |
| 23 – 57 lpm / 6 – 15 gpm | |
| 流量依喷嘴数和压力定。 | |
| 滤水 | 多级闭环滤水，设真空 (≥ 50 微米)或重力(≥ 70 微米)过滤、紫外光消毒、双联袋滤或褶式袋滤(≥ 20微米) 及可选的油水分离环节。 |
| 空气过滤 | 除雾器 (2500 cfm) 或选购的Dryflow集雾器 (250 cfm) |
| 噪音水平 | 80 dba ，或 77 dba（选购的静音型） |
| 控制设备 | 独立IRC5 控制器，配备图形化TPU 操作界面、及带人机界面的PLC 控制柜。 |
| 安全性 | 双通道安全回路，3 位启动装置。可选配机器人伺服电机锁定功能。 |
| 工艺化学 | 使用不含清洗剂的自来水。可按工艺要求选配防锈功能。 |
| 洁净度指标 | 需根据具体工件及规格分析。 |
| 干燥度指标 | 需根据具体工件及规格分析。 |
主要应用领域
ABB FlexWasherTM 系统通常部署在产生毛刺、碎屑的生产环节之后，如：
机加工
锻造
铸造
冲压
焊接
装配
在进入下一道工序或储藏、装运前，工件必须达到无毛刺和／或完成清理的状态。
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