YuMi单臂机器人是ABB迄今最灵巧的紧凑型协作机器人，可轻松集成至现有生产线，在提升柔性的同时确保人员安全。身为YuMi系列最新产品，它的诞生拓展了ABB协作自动化产品线。

ABB目前正基于全新的柔性模块设计平台开发新一代机器人，而新款协作机器人便是其中的首批产品之一，新平台将开发出更多型号和多种尺寸的机器人，以及更多定制化解决方案。

YuMi单臂机器人特点

–  YuMi系列最新成员，拓展了ABB协作产品线

–  与双臂YuMi具备相同的安全性、精度和易用性

–  重量不超过10千克，七轴灵巧

–  提升柔性，可满足多品种、小批量、短节拍的生产需求

如今，制造商需要柔性自动化解决方案以满足多品种、小批量、短节拍的生产需求。与双臂版本相同，YuMi单臂机器人可安全地与人类同事并肩工作，它占地面积小，可直接安装在地面、桌面、墙壁或天花板上。基于这些特性，制造商能够在尽量不影响当前生产的同时，快速灵活地在生产线中添加新的协作应用。

YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互组合。例如，YuMi单臂机器人可向YuMi双臂机器人输送零件，从而加快生产节拍；或者，把YuMi单臂机器人作为额外手臂加装至电子组装应用中，从而集成测试与检测工作。

与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人同样拥有直观的、易于使用的引导式编程功能，操作者无需接受特殊培训，即可轻松完成机器人的设置与操作。将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合，能够弥补许多制造行业高技能人才短缺的问题，同时，也为潜在的机器人新用户消除了进入门槛，特别是作为诸多行业主力军的中小型企业。

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